ZXY(Y;Z)(X;Z) (X;Y)ZXY(Y;Z)(X;Z) (X;Y)L'espace euclidien, ou repère orthonormé, est un outil algébrique qui décrit naturellement la géométrie. Il se compose de trois axes orthogonaux : l'axe vertical en Z, l'axe longitudinal en Y et l'axe transversal en X. Pour simplifier les calculs, chaque plan du repère peut être projeté, formant ainsi trois plans : (X ; Y), (Y ; Z) et (X ; Z).
Les coordonnées cartésiennes d'un point M dans le repère sont représentées par M(x, y, z), où chaque point est caractérisé par ses projections sur les axes X, Y et Z.
Les coordonnées polaires d'un point M sont représentées par M(r, θ, φ), où "r" est le rayon entre l'origine du repère et le point M, "φ" est l'angle entre l'axe transversal (X) et la projection de "r" sur le plan XY, et "θ" est l'angle entre le plan XY et "r".
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Le calcul vectoriel englobe l'ensemble des opérations qui peuvent être effectuées avec des vecteurs, notamment l'addition de vecteurs et le produit vectoriel. Le calcul vectoriel a également comme propriétés la commutativité, l'associativité et la distributivité.