Lorsqu'une force horizontale est appliquée sur une caisse, elle reste immobile. En augmentant la force de poussée, tant qu'il n'y a pas de mouvement, on dit qu'il y a adhérence. Si la valeur de la force de poussée dépasse un certain seuil, la caisse commence à glisser sur le sol, rompant ainsi l'équilibre. Dans ce cas, il n'y a plus d'adhérence, mais plutôt un frottement de glissement. Si la valeur de la force de poussée est réduite, la caisse continue à glisser. Pour une valeur de force inférieure à un seuil donné, la caisse s'arrête, et un nouvel état d'équilibre se produit. Pour obtenir un nouveau mouvement, il faudra que la force de poussée dépasse à nouveau ce seuil.
Le coefficient d'adhérence et le coefficient de glissement dépendent de la nature des matériaux et des états de surface. Leur valeur n'est pas influencée par les efforts appliqués. Le coefficient d'adhérence est toujours plus élevé que le coefficient de frottement. Cependant, rompre l'adhérence est nécessaire pour initier le frottement par glissement.
Le coefficient d'adhérence et le coefficient de frottement de glissement sont tous deux définis comme étant la force de poussée divisée par le poids à déplacer.
On dit qu’il y a arc-boutement sur un solide lorsque le phénomène d’adhérence provoque une impossibilité de mouvement quelque soit l’intensité des actions mécaniques extérieures. Il y a équilibres quelques soient les intensités des efforts.